用python演示A星算法

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A*（A-Star）是游戏开发、机器人路径规划、地图导航等领域中最经典的启发式搜索算法之一。本文通过一个基于 Tkinter 的交互式网格演示程序，直观展示 A* 算法逐步探索的过程——无需安装任何第三方库，开箱即用。 运行环境：Python 3.x（标准库，无额外依赖） 核心模块：tkinter（GUI）· heapq（优先队列）· time（动画延迟） 一、功能概览 本演示程序包含以下核心功能： 可交互的 20×20 网格地图 自定义起点与终点 自由放置障碍物 逐帧可视化 A* 搜索过程（Open Set / Closed Set 实时着色） 搜索完成后高亮显示最终最短路径 二、交互说明 鼠标操作 程序启动后，通过鼠标左键在网格上依次点击： 点击顺序 效果 颜色 第 1 次点击 设置起点 🟢 绿色 第 2 次点击 设置终点 🔴 红色 第 3 次及之后 放置障碍物 ⬛ 黑色 搜索过程颜 …

手动部署 Mattermost 到 Ubuntu Server 20.04

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本文介绍如何在 Ubuntu Server 20.04 上手动部署 Mattermost，使用 PostgreSQL 13 作为数据库，并通过 systemd 管理服务进程。 1. 安装 PostgreSQL 13 更新系统并安装依赖 sudo apt update sudo apt install curl gpg gnupg2 software-properties-common apt-transport-https lsb-release ca-certificates 添加 PostgreSQL 官方软件源 curl -fsSL https://www.postgresql.org/media/keys/ACCC4CF8.asc | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/trusted.gpg.d/postgresql.gpg echo "deb …

在 Ubuntu Server 上部署 FTP 服务

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本文介绍如何在 Ubuntu Server 上安装并配置 vsftpd，实现一个带用户访问控制的安全 FTP 服务。 1. 安装 vsftpd sudo apt install vsftpd 2. 确认服务运行状态 sudo systemctl status vsftpd.service 执行后若看到如下输出，说明服务已成功启动： Active: active (running) 3. 配置 vsftpd 打开配置文件： sudo nano /etc/vsftpd.conf 按需启用以下配置项（取消对应行的注释或直接添加）： 允许 FTP 写入操作 write_enable=YES 限制用户只能访问自己的目录 chroot_local_user=YES ⚠️ 启用 chroot 前请评估安全风险，详见 vsftpd 官方 FAQ。 设置用户根目录 user_sub_token=$USER …

LFS安装笔记本无线网卡驱动需要注意的几点问题

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1. 关于LFS的无线网卡驱动 在官方说明文档中需要自行安装驱动固件的,只需要将固件放到/lib/firmware/目录,系统内核在启动时会自动寻找并加载 On some recent PCs it can be necessary, or desirable, to load firmware to make them work at their best. There is a directory, /lib/firmware, where the kernel or kernel drivers look for firmware images. 将官方下载的网卡驱动固件放到/lib/firmware/,系统日志显示 Apr 8 05:55:12 LFS-12 kernel: [ 0.316323] iwlwifi 0000:00:14.3: no suitable …

为Typecho代码块添加一键复制按钮

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默认情况下，Typecho 的代码块不带复制功能，读者需要手动框选文字才能复制代码，体验较差。本文介绍一种纯前端方案——通过注入一段轻量级 JavaScript，在每个代码块右上角自动渲染"复制代码"按钮，无需安装插件，兼容大多数 Typecho 主题。 实现方式：纯 JavaScript + 动态注入 CSS，无外部依赖 适用场景：Typecho 博客，支持任意主题 一、注入脚本 1.1 选择注入位置 根据你使用的主题，选择以下任一方式将脚本添加到页面的 <head> 区域： 方式 A：直接编辑主题文件 找到主题目录下的 header.php，在 </head> 标签之前粘贴脚本代码。 方式 B：通过后台管理面板注入（推荐） 依次进入：控制台 → 外观 → 设置外观 → 主题自定义扩展 将代码粘贴到： 自定义 HTML 元素拓展 → 标签: head 头部（meta 元素后） 后台注入 …

在Linux中删除EFI引导分区已弃用条目

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在多系统安装、系统重装或磁盘迁移后，EFI 系统分区（ESP）中往往会残留已卸载系统的引导文件，UEFI 固件的启动菜单中也会出现失效的启动条目。这些残留不影响日常使用，但会造成启动菜单混乱，在某些机器上甚至导致启动时间变长。本文介绍如何手动清理这些遗留内容。 操作环境：Linux（以 NVMe 硬盘为例） 所需权限：sudo 核心工具：efibootmgr · cfdisk · rm ⚠️ 操作前请注意：EFI 引导文件直接关系到系统能否正常启动。删除前请仔细确认目标条目和文件，误删当前系统的引导文件将导致系统无法启动。建议操作前备份 EFI 分区内容。 一、查看当前 EFI 启动条目 1.1 列出所有启动项 使用 efibootmgr 工具读取 UEFI 固件中存储的启动条目列表： sudo efibootmgr 输出示例 BootCurrent: 0001 Timeout: 1 …

使用 Lsyncd 实时同步目录内容

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Lsyncd（Live Syncing Daemon）是一款轻量级的目录实时同步工具，基于 Linux 内核的 inotify 机制监听文件系统变化，并通过 rsync 将变更自动推送到目标目录或远程主机，无需手动触发，适合本地目录镜像、多节点文件同步等场景。 适用系统：Ubuntu 20.04 LTS 及以上 核心依赖：inotify（内核模块，通常已内置） · rsync（会随 Lsyncd 自动安装） 一、安装 安装 Lsyncd 通过 apt 直接安装，-y 参数跳过确认提示： sudo apt install lsyncd -y 安装完成后，验证版本号以确认安装成功： lsyncd --version Lsyncd 依赖 rsync 执行实际的文件传输。若系统中尚未安装 rsync，apt 会在安装 Lsyncd 时自动一并安装。 二、配置 2.1 创建配置与日志目录 …