A*（A-Star）是游戏开发、机器人路径规划、地图导航等领域中最经典的启发式搜索算法之一。本文通过一个基于 Tkinter 的交互式网格演示程序，直观展示 A* 算法逐步探索的过程——无需安装任何第三方库，开箱即用。
运行环境：Python 3.x（标准库，无额外依赖）
核心模块：tkinter（GUI）· heapq（优先队列）· time（动画延迟）
一、功能概览 本演示程序包含以下核心功能：
可交互的 20×20 网格地图 自定义起点与终点 自由放置障碍物 逐帧可视化 A* 搜索过程（Open Set / Closed Set 实时着色） 搜索完成后高亮显示最终最短路径 二、交互说明 鼠标操作 程序启动后，通过鼠标左键在网格上依次点击：
点击顺序 效果 颜色 第 1 次点击 设置起点 🟢 绿色 第 2 次点击 设置终点 🔴 红色 第 3 次及之后 放置障碍物 ⬛ 黑色 搜索过程颜 …
本文介绍如何在 Ubuntu Server 20.04 上手动部署 Mattermost，使用 PostgreSQL 13 作为数据库，并通过 systemd 管理服务进程。
1. 安装 PostgreSQL 13 更新系统并安装依赖 sudo apt update sudo apt install curl gpg gnupg2 software-properties-common apt-transport-https lsb-release ca-certificates 添加 PostgreSQL 官方软件源 curl -fsSL https://www.postgresql.org/media/keys/ACCC4CF8.asc | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/trusted.gpg.d/postgresql.gpg echo "deb …
本文介绍如何在 Ubuntu Server 上安装并配置 vsftpd，实现一个带用户访问控制的安全 FTP 服务。
1. 安装 vsftpd sudo apt install vsftpd 2. 确认服务运行状态 sudo systemctl status vsftpd.service 执行后若看到如下输出，说明服务已成功启动：
Active: active (running) 3. 配置 vsftpd 打开配置文件：
sudo nano /etc/vsftpd.conf 按需启用以下配置项（取消对应行的注释或直接添加）：
允许 FTP 写入操作 write_enable=YES 限制用户只能访问自己的目录 chroot_local_user=YES ⚠️ 启用 chroot 前请评估安全风险，详见 vsftpd 官方 FAQ。
设置用户根目录 user_sub_token=$USER …
1. 关于LFS的无线网卡驱动 在官方说明文档中需要自行安装驱动固件的,只需要将固件放到/lib/firmware/目录,系统内核在启动时会自动寻找并加载
On some recent PCs it can be necessary, or desirable, to load firmware to make them work at their best. There is a directory, /lib/firmware, where the kernel or kernel drivers look for firmware images.
将官方下载的网卡驱动固件放到/lib/firmware/,系统日志显示
Apr 8 05:55:12 LFS-12 kernel: [ 0.316323] iwlwifi 0000:00:14.3: no suitable …
默认情况下，Typecho 的代码块不带复制功能，读者需要手动框选文字才能复制代码，体验较差。本文介绍一种纯前端方案——通过注入一段轻量级 JavaScript，在每个代码块右上角自动渲染"复制代码"按钮，无需安装插件，兼容大多数 Typecho 主题。
实现方式：纯 JavaScript + 动态注入 CSS，无外部依赖
适用场景：Typecho 博客，支持任意主题
一、注入脚本 1.1 选择注入位置 根据你使用的主题，选择以下任一方式将脚本添加到页面的 <head> 区域：
方式 A：直接编辑主题文件
找到主题目录下的 header.php，在 </head> 标签之前粘贴脚本代码。
方式 B：通过后台管理面板注入（推荐）
依次进入：控制台 → 外观 → 设置外观 → 主题自定义扩展
将代码粘贴到：
自定义 HTML 元素拓展 → 标签: head 头部（meta 元素后）
后台注入 …
